請問halt、shutdown和poweroff三者之間的差別？

這幾個指令雖然不是前兩次上課的主要內容，
但每次結束課程時都需要關閉系統，
有時候是用shutdown（Linux圖形介面），
有時是halt（Linux文字介面），
還有在VMware的視窗裡有一個poweroff的功能，
但我不太清楚這三者之間的差異，
用google打指令名稱搜尋，反而被上面的說明給弄糊塗了，
可以請老師再說明一下嗎？謝謝～